Introduction Le stockage est une fonction essentielle dans un système d’automatisation, permet de stocker et de récupérer l’inventaire (matières premières, produits semi-finis, finis…) pendant une période donnée bien déterminées. Le nombre de produits stockés détenus peut facilement atteindre des dizaines de milliers, pour cette raison les grandes entreprises cherchent d’adopter une politique de gestion des